SensiBot - Entwicklung neuartiger Fertigungstechnologien und Werkzeugtechnik sowie eingebetteter Systeme für robotergestützte Feinstschleif- und Kurzhubfinishprozesse
Projektleitung:
Projektbeschreibung:
Das Entwicklungsziel dieses Projekts besteht darin, die Robotik in automatisierten Fertigungsprozessen auf ein neues Niveau zu heben. Dies umfasst:
1. Verbesserte Präzision und Genauigkeit bei der Positionierung und Handhabung.
2. Verbesserte Steifigkeit des IR durch intelligente Kompensationsroutinen.
3. Erweiterte Flexibilität, sodass der Roboter verschiedene Aufgaben und Anwendungen (vor allem kraftgeregeltes Feinstschleifen, Finishen und Polieren) in verschiedenen Fertigungsumgebungen ohne aufwendiges Umrüsten durchführen kann.
4. Reduzierung von Ausschuss und Fehlerquote durch frühzeitige Fehlererkennung und -korrektur.
5. Steigerung der Gesamteffizienz und Produktivität in der Fertigung.
6. Verbesserte Sicherheit und die Möglichkeit zur sicheren Zusammenarbeit von Robotern und menschlichen Arbeitskräften.
Zusammengefasst strebt dieses Projekt danach, die Automatisierung und Robotik in der Fertigungs-industrie zu revolutionieren, indem es Industrierobotern eine erweiterte Wahrnehmungsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit verleiht, was zu einer höheren Effizienz, Qualität, Produktivität und Sicherheit führt.
